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    以3D深度學習及點雲匹配技術進行機械手臂自動化複雜零件分類
    • 機械工程系 /110/ 碩士
    • 研究生: 賴以衛 指導教授: 林清安
    • 以機械手臂進行零件分類是自動化生產線的主要工作之一,利用結構光掃描器搭配AI深度學習及點雲匹配技術,可快速辨識產線上各個零件的類型,並自動計算每個零件的拾取資訊,然而,隨著零件類型、數量及幾何複雜度…
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    • 全文公開日期 2025/01/25 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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